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波士顿动力正式发布「汽车人」Handle:具备双足轮动能力

2017-02-28 12:17 机器之心

选自IEEE Spectrum

作者:Steve Crowe 等

机器之心编译

参与:微胖


昨天,波士顿动力官方发布了用于研究的机器人 Handle,它结合了轮子的高效与腿部的灵活。在上个月,曾有一个泄露出来的 Handle 机器人测试片段在网上传播,不过,这一次波士顿动力公布了这款机器人的新细节,还有才艺表演视频。




「(Handle)约 6.5 英尺高,行进速度为每小时 9 英里,垂直跳跃高度为 4 英尺。电力运行电子和液压驱动器,一次充电的续航能力约为 15 英里。Hand 使用的许多动力学、平衡、移动控制原理,也是我们之前打造四足和双足机器人采用过的,只不过这款机器人只有 10 个驱动关节,很明显,比起之前的机器人,它没那么复杂。轮子可以在水平面上快速滑行,但是机器人可以使用腿部去任何地方,兼具轮子和腿部功能的 Handle 能博采两家之长。」


正如波士顿动力的其他机器人,Handle 目前也没有任何商业打算。目前严格用于研究,看看打造机器人时,将腿部和轮子结合起来主意会有多惊艳。


波士顿动力的创始人 Marc Raibert 称呼 Handle 是「会让人做噩梦的机器人。」我们表示赞同,特别是如果 Handle 和我们一起在库房工作或者为我们送披萨。


以下是 IEEE Spectrum 对波士顿动力创始人 Marc Raibert 的简短采访:


IEEE Spectrum:怎么会想到轮子的?打造这台机器人花了多长时间?


Raibert:将轮子和腿结合起来的想法早就有了,不过还没有机会加以研究。去年夏天,我们开始实现这个想法,大概花了六个月的时间。我们加快了项目进程,因为使用了原先为 Atlas 设计的能源、手臂以及上半身的设计。


IEEE Spectrum:在腿式机器人中,你们成功使用了基于生物学启示的控制策略,可以将这一策略再次(或调整后)用到 Handle 身上吗?


Raibert:Handle 所用到的控制,很多得益于之前四足和双足机器人的经验。不过软件不尽相同,但是,平衡、动力学控制原理都是很多共同之处,物理学根据是一样的。


IEEE Spectrum:Handle 的上半身是不完全的 Atlas,还是一个全新设计?它是全电动的吗?使用了液压技术?


Raibert:是的。它用的是 Atlas 的上半身,手臂根据 Atlas 手臂做了轻微改动。电力(电池)驱动,不过,它有电力和液压驱动。



IEEE Spectrum:这么长的时间里,你们一直在研究设计腿式机器人,你和团队对轮子有何感受?


Raibert:轮子是伟大的发明(可参见吴军的《文明之光》里的介绍。——编译者注)。但是,轮子只适合平坦的地面,腿可以抵达任何地方。因此,结合腿和轮子,Handle 就能博采两家之长。


原文链接:http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/boston-dynamics-handle-robot



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