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能飞又能跑的机器人,没有它去不了的角落

2016-05-02 09:46 大数据实验室
本文经机器之心(微信公众号:almosthuman2014)授权转载,禁止二次转载


选自 New Scientist


作者:JOSHUA BARAJAS

机器之心编译

参与:李亚洲


宾夕法尼亚大学的研究人员设计了一种新的极为灵活的机器人,它既能飞、又能爬行,甚至能同时结合二者前行,看起来就像一只大一点的有翅昆虫在移动。在未来,这样的机器人群体可能应用于杂乱的工程建筑中。


机器人名为「Picobug」,灵感来自于雄性鹿角虫。这个 30 克的机器人结合了蜻蜓的四翼飞行能力和 DASH 机器人的爬行能力,从而拥有多模式行动能力。Picobug 的飞行速度可以达到每小时 13 英里,飞掠过 10 英尺长的桌子只需要 19 秒。


宾夕法尼亚大学的 GRASP 实验室放出了这个机器人移动的画面,在平坦地面爬行,飞过障碍物,以及飞行和爬行并用穿过狭隘空间


GRASP 实验室的研究人员 Yash Mulgaonkar 告诉 IEEE Spectrum :「因为型号很小,Picobug 能探索其他机器人无法进入的环境。在移动过程中,飞行和爬行模式的切换让它更加的灵活。」  


这个机器人可以用于核反应堆等设备中,在通风管道、孔缝等有限制的空间中都能工作,Mulgaonakar 提到。而且他还说这个机器人组装非常便宜,只要机器人配置上摄像头或声音传感器及时传回图像音频信息就行,不用担心做任务时能否安全返回。


研究人员也提到,他们正在为 Picobug 配备爪子,不只是为了让它能轻松抓取小物体,也是为了能让其抓到其他 Picobug。如果这些机器人能连在一起,就类似于一堆火蚁搭桥一样。这样,机器人就能携载更多负重,甚至能共同建做建筑。


5 月份的 IEEE 国际机器人和自动化大会上,这组研究人员将展示他们的论文成果。





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