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吓人!深夜悄悄上街扫地!

2018-04-13 20:49 算法与数学之美

日前,全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江诞生,并在当地产业园区的道路上进行深夜试运行。该车队包含一辆6米长的中型清洁车及一辆3米长的小型清洁车。

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据开发者介绍,城市道路清扫的线路相对固定,作业时间多为夜间或者凌晨,路况简单,清扫时的行驶速度较低,安全系数高。


戳视频,看无人驾驶清洁车如何完成作业。


据悉,这个车队是由去年刚落户G60科创走廊的上海仙途智能科技有限公司研发的。

表面上看起来,这与普通的环卫清洁车没有多大区别。


相关技术人员特意进行了一次摸拟演示。无人驾驶清洁车自动苏醒,并从停车位缓慢出发,进行清扫作业,作业过程中,它们能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况,清扫完成后,自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾,最后,回到出发点,自动泊入车位。

据了解,该自动驾驶清洁车队已于3月20日起在启迪漕河泾(中山)科技园试运营。为确保安全,自动驾驶清洁车队定在凌晨2点自动苏醒作业,并且以低速行驶,目前反馈效果良好。

叶青介绍说,清洁车的所有传感器总成本仅在30万元人民币,这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案,避免使用价格数十万的高精度定位设备,同时,感知方面使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合的技术,来替代常用的64线激光雷达。此外,整套系统采用一种传感器支架方案,方便对多种车型进行改造,可以逐步走向批量生产实现商业化。

怎么会想到以自动驾驶清洁车队作为进入无人驾驶市场的切入口呢?“用人工智能、自动驾驶技术装备的自动驾驶清洁车,可以守护城市的洁净与美丽,降低环卫工作者的工作强度。另外,从技术方面上讲,城市道路清扫的线路相对固定,作业时间多为夜间或者凌晨,路况简单,而且清扫时的行驶速度较低,安全系数高。”叶青坦言,无人驾驶环卫有着巨大的商业价值,据粗略估算,全国道路清扫的费用已经接近万亿量级,而目前的环卫公司60%以上是人力成本。

据了解,该公司在2017年底获得天使投资,随后不到两个月,完成了A轮融资,融资额超过一亿元。同时,该公司还集聚了一大批行业人才。

据了解,该公司创始人兼CEO黄超曾在滴滴负责无人驾驶项目,任职项目负责人和首席工程师。

“我们将依托G60科创走廊人才、技术、信息等聚集优势,将公司打造成为国内无人驾驶行业的骨干企业。”

∑编辑 | Gemini

选自 | 人工智能机器人联盟


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