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如何评价清华大学开设《自动驾驶》课程?

2017-12-19 18:00 搬来小板凳

哪一刻会让你觉得自动驾驶能成为现实?

Elon Musk 要做的事情,总是让人感觉太遥远,实现起来有着巨大的困难和障碍。

但自 2018 年起,奥迪将从 A8 开始,逐渐在量产车型上推广自动驾驶功能的相关技术。百度也宣布将于明年量产无人车。自动驾驶技术在短短几年内,就从实验室走向了量产商业化。

全球共有几百家做自动驾驶的企业,有 240 多家初创企业也都不同程度涉足该行业。

越是最前沿的技术,实际上进步的速度越快。

昨天,北京率先推出地方性的自动驾驶测试法规,这也是国内首次为自动驾驶测试提出了相关规定。至于李彦宏那张罚单该不该,请参看这次颁布的法规细则。

行业繁荣的背后,学界也紧紧跟随。清华大学交叉信息院将开设《自动驾驶》课程,由从清华姚班毕业并创立了自动驾驶公司 Pony.ai 的楼天城,携其公司一众专家授课,课时定为八周。

本课程覆盖自动驾驶的整体技术路线和主要模块的设计与算法,包括:

1. 绪论:自动驾驶系统的整体架构,自动驾驶产业的发展现状与展望;

2. 硬件:传感器(多传感器融合),计算硬件,GPS 硬件;

3. 感知:计算机视觉技术与深度学习;

4. 地图:道路信息,以及静态元素进行高清三维建模;

5. 定位:基于差分全球导航卫星系统和计算机视觉的定位;

6. 决策规划:全局最优路径选择,局部运动轨迹规划;

7. 控制:使用反馈控制机制操纵车辆准确实现驾驶动作;

8. 系统架构与模拟系统:系统可靠性,稳定性和实时性,包括实际道路和仿真环境中的测试。

Pony.ai 什么背景?

我们在 Pony.ai 的网页上,看到了这样的介绍:

CEO:James Peng / 彭军,斯坦福大学博士,前百度首席架构师,全面负责百度无人车的技术方向,同时负责互联网变现技术、大数据和基础架构等。曾在 Google 总部工作 7 年。CTO:楼天城,ACRush,人称“楼教主”的编程第一人。连续十年 TopCoder 中国排名第一,两次获得 Google 全球编程挑战赛冠军。前百度无人车主任架构师,百度最年轻的 T10 工程师。曾参与 Google 无人车研发。

同时 Pony.ai 聚集了多位 TopCoder 或 ACM 竞赛的编程大神,据说某大神觉得之前的系统不好用,顺手就去重写了整个系统,可以说是充满了极客风格。

他们坚信无人驾驶越来越近:

作为一家无人驾驶公司,肯定也是需要各种软件工程师的,是不是一般人无法接触这个行业呢?

从上图他们的招聘职位可以看出,几乎全是软件工程相关职位。有一位互联网博主,之前在小米做 HBase 的工程师,跳槽到 Pony.ai 后说:“不需要在无人车领域有经验,不需要非要懂机器学习(很多工作偏系统一些,并不是只要搞机器学习的),也并不是非要搞过竞赛才可以。公司内基本都是写 C++”,“当然无人车本质上也是个大数据的行业,必然还会涉及到数据的存储、计算等等”。

如何评价这门课程?

Pony.ai CTO 楼天城曾在一演讲中指出,对于 L4 自主驾驶技术,必须保证系统的准确性和可靠性达到 99.9%以上,若系统延迟 50 毫秒则可能会导致致命的事故。要想有一个“可用”的无人驾驶技术,难度足够大,所以有挑战性,才必须要不断的改善技术。

清华大学交叉信息院助理教授、博导在知乎上说:“自动驾驶这个方向如何?我只能说现在很热,所有的大公司都在投入大量都人力财力去做,我也相信未来几年一定能做出非常成熟的产品“,”是不是一定安全?你看电脑都发展这么多年了,还总死机呢...... 万一开在路上,系统 down 了......“。他认为自动驾驶是视频理解的一个非常好的应用,而视频理解的研究还非常初级,有很长的路要走,“从这个角度上看,用自动驾驶这门课为引,让大家看到 fancy 的技术背后还有很多未解决的视频理解,或者深度学习的理论难题和技术瓶颈 -- 我猜这个才是我们院开设这门课的初衷”。

作为姚班创建者,姚期智教授曾说中国当前的人工智能研究和发展存在两个缺陷,一是没有大的 AI 系统,二是算法和背后的理论处于弱势。后者就涉及到人才的话题。“产学研结合也是一种产生理论方法论的方式”。

在这个趋势下,清华有责任配合市场需要,培养精准人才。楼天城作为姚期智教授的学生,也是一种反哺。

清华开设自动驾驶课程,其实也一定程度上反映了我们需要更多的专业人才,不仅是学界需要了解自动驾驶,业界其实也一样。那么对于要不要学习自动驾驶,你怎么看呢?

欢迎在留言中进行讨论!

自动驾驶知识科普

清华这份课程,其实也是属于扫盲基础课,从提纲上看,主要是硬件、感知、地图、定位、决策规划、控制、系统架构和模拟。我们也在这里,送你一节程序员入门无人驾驶的免费课程,一小时的科普,简单有效给大家讲解自动驾驶相关知识。


文字内容同下面这篇文章:

《如果无人驾驶是未来,程序员该如何入门?》


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嘀嗒嘀嗒

今天给大家推荐一个非常值得关注的优质公众号「嘀嗒嘀嗒」,此号作者为朱赟,  英文名 Angela,她是 Square 公司的第一位华人女工程师,目前在硅谷的共享经济先驱 Airbnb 公司支付部门担任技术经理,负责支付和交易相关的业务。 Angela 拥有计算机博士和“资深程序媛”双重头衔,她的技术功底非常扎实,对计算机底层平台技术、算法、操作系统、数学、统计学、机器学习、生物信息大数据处理和搜索支付等相关业务都有精深见解,并在多个领域有论文发表。在 Square 和 Airbnb 两家公司的工作经历,则为她带来了更多的实战技能。 2016 年 1 月,Angela 开通了微信公众号「嘀嗒嘀嗒」,从此写作一发不可收拾。她撰写了大量的科技、硅谷文化、个人成长、求职、求学等领域的相关文章。结合自己的心路历程和独特的经历,她以轻盈细腻的文笔,鲜明别致的观点,用顶尖女工程师的视角为读者呈现了硅谷的科技生态,以及她对互联网世界的理解,迅速吸引了十万的互联网读者。

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