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AI的颠覆性领域——自动驾驶,有哪些关键技术?

2017-12-20 15:36 AI前线
12月 23日,深圳 3W咖啡

第二期“Hello Apollo 自动驾驶公开课” 开讲啦~ 百度资深工程师现场讲解 文末报名!  

当下,自动驾驶被给予了前所未有的关注,包括互联网公司,传统车厂,新兴创业公司,各路资本争相竞逐。可以说自动驾驶是人工智能实现场景落地的最重要方向,甚至没有之一。自动驾驶包含十大技术,包括底层的工程类的偏支撑性的技术:硬件、车载系统、人机交互、智能互联以及系统安全,以及之上的汽车大脑、环境感知、地图定位、行为预测和规划控制。

对自动驾驶来讲,感知模块 就是眼睛,用来观察复杂的外部世界,他要知道周围有哪些人,有哪些车,它们运动的速度、轨迹各是什么样的,给决策系统提供可依赖的行车依据。这么一个重要而复杂的模块,它是如何通过传感器来沟通外部环境和内部决策控制体系的?模块内算法如何组织和构建?

高精地图 对于自动驾驶来说也是处于核心地位。首先,高精度地图可以帮助我们做高精度定位。高精地图的误差一般在 10 厘米之内,所以无人车可以根据地图的一些自身定位技术知道自己在哪个车道线里面,以及离前方路口还有多远。其次,可以帮助我们做环境感知。在地图里面标出来,使得智能车在很远的地方就知道前方有红绿灯、减速带、斑马线、禁止停车区等,从而可以提前做一些判断措施,不需要再去特意地识别。再次,是帮助做导航决策规划,从而帮助做云端仿真。同时,高精度地图还能够帮助我们解决一些复杂路口的难题。比如在五道口复杂、行人多的地方,如何让车在路口拐弯的时候能够像人一样拐出来,都需要依靠高精地图的帮助实现。

自动驾驶成为百度今年最为重视的业务之一。从陆奇亲自挂帅百度新成立的智能驾驶事业群组(IDG)即可看出自动驾驶在百度的权重。“百度 Apollo 计划”,将百度领先的自动驾驶技术开源,意欲构建一个开放生态,形成新的价值链,与业界共享先进的自动驾驶技术。作为百度 AI 战略布局的重点,Apollo 承载了百度乃至中国未来的自动驾驶航向。如果我们用李彦宏所说的 AI 思维来看百度的自动驾驶业务,可以看出百度在自动驾驶领域布下的棋局以及它是如何用 AI 思维破解自动驾驶的难题。

值得期待的是,12 月 23 日在深圳 举办的第二期“Hello Apollo 自动驾驶公开课”,将会帮助开发者快速了解 Apollo 平台的开放框架,深度交流 Apollo 的前沿技术和创新产品,获取如何更高效使用平台的方法,寻找自己对于自动驾驶诸多想法的实现途径。我们定向邀请 InfoQ 用户参与,与百度 Apollo 资深工程师面对面交流,名额有限,点击阅读原文快速报名吧~

活动议程:

讲师 & 主题
 技术演讲 1:百度 Apollo 开放框架介绍

讲师简介: 张辉

百度 IDG 合作发展部 Apollo 运营与开发者生态负责人,负责 Apollo 平台运营和开发者生态建设,为智能驾驶发展统筹运营资源。

演讲概要:Apollo 是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统,包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。Apollo 生态包括六大领域:专项基金、数据集和工具、软件合作方、硬件合作方、开发者社区和测试场地。

 技术演讲 2:Apollo 自动驾驶感知现状

讲师简介: 陈世佳,百度无人车感知核心算法技术负责人

演讲概要:感知模块是自动驾驶的眼睛,用来观察复杂的外部世界,给决策系统提供可依赖的行车依据。这么一个重要而复杂的模块,它是如何通过传感器来沟通外部环境和内部决策控制体系的?模块内算法如何组织和构建?现场将针对这些问题一一介绍。

 技术演讲 3:Apollo 高精地图的技术与应用

讲师简介: 王健,百度高精地图编译团队技术负责人,高精引擎架构师

演讲概要:1、介绍高精地图生产制作流程,并对 Apollo 中 opendrive 格式以及高精地图数据引擎进行分享交流。2、高精地图在 Apollo 中的核心价值及如何赋能自动驾驶。

 技术演讲 4:Apollo 小度车载系统语音语义设计思路和核心架构

讲师简介: 陈聪,百度车联网语音语义整体技术负责人

演讲概要:Apollo 小度车载系统是全球首款人车 AI 交互系统,提供人车对话、人脸登录,疲劳监测,智能安全、 AR 导航、车家互联 (V2X),服务和内容个性化引擎等 AI 核心能力,其中人车对话、V2X 等核心能力设计思路是怎么样的?现场将会详细解析这些问题。

点击 阅读原文」或者扫描图片二维码免费报名~

 
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