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双剑合璧:机器人协作8分55秒自主成功组装宜家椅子

2018-04-20 07:29 人工智能机器人联盟

近日,新加坡南洋理工大学(NTU)有小伙伴创造出一对配备运动传感器的机器人,执行完成组装宜家家具的任务 。戳视频观赏 :

机器人可在六个不同方向弯曲,其用时8分55秒成功组装了一款宜家椅子

让随机散落在地上的一堆零件,变成一把椅子,这套设备一共需要20分19秒,其中3秒用来定位,11分21秒用来做运动规划,8分55秒用来执行整套操作。思考时间略长,整体来讲还是不如大部分人类快。另外,这个组装过程也不是完全自动的,科学家们需要先微系统输入椅子部件的3D图像和安装指南,告诉它每个部件应该放在那里、按什么顺序来安装。

宜家方面称工人平均需要10到15分钟才能做到

据了解,这对机器人耗时三年进行编程并完美地组合

与流水线上重复大量相同动作不同, 其涉及对动作的正确判断以拾取和组装零件。

该项研究的终极目标是让机器人能够阅读说明书或图文来制造家具。以后逛完宜家再也不用自己动手了 ! 

 
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