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双足机器人又来了:穿越火焰没难度!

2018-04-28 09:36 人工智能机器人联盟

近日,美国密歇根大学发布了Cassie机器人步行穿越火焰的视频,目的在于测试其如何应对真实世界的极端环境,未来其或将可以帮助消防员进行火灾救援。

机器人的好处是:第一,它们永远不会感到疲倦;第二、它们可以举起很重的东西;第三、它们可以轻松穿越火场。

戳视频 ↓ ↓ ↓


Cassie的研发灵感来自鸟类,尤其是鸵鸟。Cassie是在另一款双足机器人ATRIAS基础上研发的,但ATRIAS的外形像BBC著名科幻电视剧《神秘博士》(Doctor Who)中的机器人“戴立克”(Dalek),而Cassie更像是《机械战警》中的两足机器人“ED-209”。


前情回顾 :


俄勒冈州立大学的机器人副教授、Agility Robotics公司的首席技术官Jonathan Hurst,带领他的团队开发了一个长相颇似鸵鸟的“机器双腿”——Cassie。

其实,双足机器人是机械工程领域中研究最多的一种形式,虽然攻克难度颇高,仍然有很多团队迎难而上。比如2013年,就有俄罗斯团队研发出“鸵鸟机器人”,虽然只是概念版,但是当时引起了不小的轰动。

这只鸵鸟机器主要是由木材制成,重180公斤,可以单腿站立,通过左右脚交替滑动维持内部重量的平衡,这种技术在日本在20世纪70年代初期的行走类机器开发中就开始应用了。

Cassie继承了另一款双足机器人atrias 的技术,Atrias拥有独特的腿部技术并能很好的维持平衡,曾经有开发人员测试在A trias单腿站立过程中踢向At rias腿部,A trias依旧可以稳定的维持平衡。

原理上, A trias与 Cassie 两者之间非常相似,但在电池、腿设计和算法上, Cassie得到了升级,变得更加敏捷。

Cassie在臀部和脚踝处有三种弯曲方式,但膝盖的弯曲方式只有一种。这让Cassie拥有了跟我们相似的步态。与Atrias一样,Cassie一样拥有防滑、防摔倒的功能。

Cassie的整个基础架构非常轻巧,跟人类一样方式吸收外界的冲击,同时,它也足够坚固,并不需要安全带防止摔倒。

类似Cassie这样的双足机器人可以投入使用,对于很多行业来说无疑是件极好的事,除了以往的送货功能,它还可以执行危险的工作,如灾区侦察或核电站检查。

现在,你可能已经看到波士顿动力公司的阿特拉斯Atlas机器人可以做后空翻,并且认为这要比卡西更厉害。但事实上,阿特拉斯也有其缺点:它的液压传动机构非常结实,但体积庞大。相比之下卡西则采用更纤薄的电子设计。因此,尽管阿特拉斯可能在特殊情况下爆发出强大的力量,但卡西可能会在拥挤的空间中更加巧妙的移动 。各有所长的机器人,会在不同场景下,帮助人类处理各种各样的难题 。

 
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