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波士顿动力公布双足机器人:像人一样在野外跑步跳跃

2018-05-12 14:25 人工智能机器人联盟

记得去年在实验室里旋转、跳跃、后空翻的双足机器人Atlas吗?当地时间5月10日,波士顿动力通过视频公布了这款双足人形机器人的最新进展。


视频中可以看到:Atlas的舞台已经从实验室搬到了户外凹凸不平的草地和荒地上,在户外不可控的环境下,它已经能奔跑,且看起来非常自然轻快。

Atlas跑步
在去年的实验室里,Atlas完成了后空翻的动作,惊艳了世人。在这次的最新视频中,它又有新举动。在遇到横在地上的一段木头障碍时,它采用了双脚离地的方式跳了过去。需要特别指出的是,它在完成这些动作时,无论是起步还是落地都没有失误。由此看出,户外这款Atlas已具有很强的感知系统和决策系统。

Atlas跳跃
想让一个双足人形机器人有效地走动、不摔倒已经非常困难了,更别说完成上面这一连高难度动作。不同于四足机器人,它们可以在不运动或者移动时更容易地找到平衡,双足人形机器人只能依靠两条腿,还得承重庞大的上半身,因此要做到平衡实属不易。

Atlas后空翻
Atlas源自希腊神话,是被罚作苦役的大力神。欧洲人总把Atlas想象成一个身背地球的巨人,画在地图的边缘,塑在天球仪或地球仪下面有的地理课本或地图集上也把它印封面。
最初,Atlas在美国国防部国防高等研究计划署(DARPA)的资助和监督下,由波士顿动力开发。2013年7月11日,第一代Atlas首次向公众亮相。它由航空级铝和钛建造,身高约1.8米,重达150公斤,利用蓝光LED照明,需要外接电源。
2016年2月23日,第二代Atlas亮相,身高1.9米,体重仅有82公斤,相貌也不像初版那么狰狞,而且内置电池驱动,不再需要外接电线获取动力。

Atlas跳台阶

2017年,波士顿动力公布改进后的Atlas,在实验室里,它完成了跳跃、旋转以及后空翻等一连串的动作,每次完成动作后还能站稳,宛如一名体操运动员。
除了有关于Altas的最新视频放出外,波士顿动力这次还放了一段机器狗SpotMini的最新视频。
视频中,SpotMini已经不需要人类带着它去散步了。它可以按照预先设定的路线,在没有任何额外帮助的情况下,穿过仓库,按照导航路线自主前行。可以看到,不论是平地还是楼梯,这只机器狗都能像真正的“汪星人”一样走得非常顺利。

SpotMini下台阶
波士顿动力公司已经有26年的历史,最早脱胎于麻省理工学院(MIT Leg Lab)的实验室,其开发的Atlas和BigDog等双足机器人、四足机器人已经在全球获得认可。美国军方通过 DARPA (美国国防部先进研究项目局)资金支持了波士顿动力的许多项目。波士顿动力也曾参加过DARPA组织的机器人挑战赛。
2013年,波士顿动力公司被谷歌收购。但由于谷歌内部业务结构调整,2016年谷歌对外宣布有意出售波士顿动力。2017年6月,软银软银从谷歌母公司手中买下波士顿动力机器人公司。

 
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