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机器飞龙不仅会飞,还能空中昂首挺立或俯身盘踞

2018-06-22 11:27 人工智能机器人联盟

东京大学JSK实验室最近研发了机器飞龙,可以像飞龙一样能飞,还能在空中昂首挺立或俯身盘踞,这个飞行机器人的前景巨大,通过变形,可以帮助人类完成一些高难度的工作,源自这个实验室的机器人公司SCHAFT,在2013年的美国DARPA机器人挑战赛中获得了冠军,后被Google收购,然后又被软银买走。

就像神话故事中的飞龙一样,这个变形机器飞龙,没有翅膀,但也能在空中穿行变化。

比如,像这样在空中昂首挺立。

比如像这样,在空中俯身盘踞。

这个机器飞龙,更好的解决了灵活性的问题。与地面机器人相比,能飞;与微型机器人相比,更强。比如想穿过一个洞口。盘踞状态的飞龙,直径0.8米,而洞口的宽度0.6米。怎么办?

简单空中变形,然后像一条龙一样,穿行而过。

就像下面三张动图所展示的那样。

这个机器飞龙,出自东京大学JSK实验室。正式的名字叫:DRAGON。这个名字其实是一个缩写,全称:Dual-rotor embedded multilink Robot with the Ability of multi-deGree-of-freedom aerial transformatiON,即:具有多自由度空中变形能力的双旋翼嵌入式多连接机器人。

这个飞龙是一种模块化的飞行机器人,每个模块上都有一对涵道风扇推进器,可以驱动模块在任意方向上移动。

所有的模块通过电动铰接连接,这个飞龙的神经中枢是一块Intel Euclid,动力来自电池组,能够提供三分钟的飞行时间。

板载的IMU(惯性测量单元)和Intel Euclid组成飞行控制单元,每个模块上都有一个分布式的控制板(标记为neuron神经元),电子速度控制器(ESC)控制涵道风扇。

目前最多可以组成12个模块相互连接的大飞龙。

当这个机器飞龙盘踞起来,首尾连接,可以形成一个“两指夹持器”,也就是用首尾两端拾起物体,就像两根指头那样。

JSK实验室成员Fan Shi把这个飞龙描述为:“硬件设计的突破,它以美丽的方式将涵道风扇驱动的操纵臂连接起来,组成空中机器人。”

背后作者

上面提到的Fan Shi是这个飞龙机器人的研究者之一。实际上,在ICRA 2018上获得最佳的那篇论文,作者团队包括:Moju Zhao、Tomoki Anzai、Fan Shi、Xiangyu Chen、Kei Okada、Masayuki Inaba。

其中第一作者,是Moju Zhao(赵漠居)。赵漠居2008年毕业于北京师范大学附属中学,随后前往日本东京大学学习,并在2018年获得博士学位。 (量子位)

 
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