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无人驾驶电动渡轮原型将在挪威投入使用

2018-07-01 10:59 人工智能机器人联盟

据外媒报道,挪威特隆赫姆市的行人和骑自行车者很快就可以选择利用全新渡轮穿越位于Ravnkloa鱼市场和Vestre Kanalhavn码头之间的运河。目前工程师正在开发一种可以像电梯一样被召唤的无人驾驶电动渡轮。



目前正在由挪威科技大学一个团队开发的“Autoferry”电动渡轮的全尺寸原型将携带至少12名乘客,当然还可以承载他们的自行车或婴儿车。如果Autoferry在运河对面,这些乘客只需通过按下按钮就能够“召唤”。



一旦乘客登上渡轮,渡轮将自动导航到对岸,由机载GNSS(全球导航卫星系统)指导。它还将使用四个集成传感器 - 一个雷达装置、一个红外摄像头、一个光学摄像机和LiDAR装置 - 来检测和避开其他船只。通过将数据无线传输到渡轮,位于岸上的传感器将提供额外的帮助。

在接送乘客的任务时,Autoferry可以通过使用安装在泊位的充电器自动充电。研发团队希望Autoferry能够在明年某个时候尽快投入使用。与此同时,他们目前正在运河中正在测试远程控制的半尺度原型。它可以在一分钟内穿越宽度略小于100米的运河。相比之下,如果行人选择最近的桥梁,则需要10到15分钟。

 
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