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岛国的机器人会骑自行车了,一记漂亮的脚刹我给满分!

2018-08-21 07:40 人工智能机器人联盟



岛国一位大叔 Masahiko Yamaguchi 

造了台骑自行车的机器人 primer v2 

参加展会引起了众人关注。。。



机器人完全是靠自己的脚在蹬车

并用手握车把转向保持平衡▼




最后这个脚刹,看得我真是一脸懵逼啊~▼



你会说,这不难啊~~

回忆回忆小时候学骑自行车时的场景

那是何等艰难啊。。。

而这对于机器人来说就更难了。。。



大叔采用的是较为成熟的PID控制系统

监测机器人与自行车的

速度、斜度、角速度、加速度等信息▼




再通过一个快速处理CPU处理信息

然后调整蹬车的速度与车把的角度

以保持平衡▼



这些处理过程其实和人类学习骑自行车时的大脑处理过程是一样的,只是我们不曾分析过,在人类学习平衡时是如何通过眼镜、耳朵、手脚身体之间做到信息采集与处理的。

戳视频 ↓ ↓ ↓


由于没有刹车装置

机器人采用脚刹这种原始方式来完成刹车

干得漂亮 !

 
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