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图森卡车视觉系统新突破,最大测距达到1000米

2018-09-11 09:58 人工智能机器人联盟


据外媒报道,图森(TuSimple)表示,公司需要在视觉系统领域取得突破,从而使卡车可在高速公路上查看并追踪1公里范围内的其他车辆。



图森致力于为自动驾驶长途托运卡车打造专用的技术,该公司已从英伟达等投资方处募得了8300万美元。



此外,图森在亚特兰大开展半自动驾驶技术的路测,其测试卡车配置了多款摄像头、雷达及激光雷达传感器。



该公司利用专用的摄像头及算法,时期视觉系统的最大测距达到了1公里。该公司还利用远程摄像头采集的图像数据,在算法系统内预测其它车辆的后续操作。



对于卡车而言,300-500米的距离,只能实现最低的安全程度,所以1公里的测距就显得尤为重要。



若测距能达到500-1000米,就能为自动驾驶卡车新增安全功能,提升操控效率,甚至还能节省15%的油耗。



该技术旨在使重达40吨的卡车能保持匀速行驶,从而实现最省油的操控方式。对于该类卡车而言,燃油成本是最大的一笔单项支出。



目前,摄像头在夜间的数据采集表现不佳。幸运的是,图森的远距离(远程)视觉系统却能在日间(白天)的最大测距却能达到1公里。

图森未来L4级自动驾驶卡车在美运营

实拍视频↓ ↓ ↓

对图森而言,未来数年内,公司将致力于研发新的视觉系统,用于夜晚及光线不良等驾驶情境下的目标物探查。

(来源: 盖世汽车)

 
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